1机电一体化系统的构成及其要素
机电一体化系统主要是处理物质流、能里流和信息流的伺题,其主要功用是对物质、能里和信息的变换(处置)、传送(挪动与传输)、存储(坚持、积存和记载)。
机电一体化产品很多,如:汽车、机器人、家电、数控机床、柔性制造系统、计算机辅助设计,制造系统(CAD/CAM)、计算机辅助工艺规划(CAPP )和快猫污视频计算机集成制造系统(CTMS )及各种工业过程控制系统等。一切这些机电一体化系统都包含了传感器侧试系统、驱动系统,系统性能剖析、控制系统和徽处置系统。经过传感器直接检测被测对象的运动物理量,并经过信息处置、反应控制,驱动控制对象—执行机构的运动,现代机电一体化系统应该是一个闭环控制系统,其中心局部是计算机信息处理与控制。
一个较完答的机电一体化系统,控制及信息处置五大局部组成.普通有机械本体、动力与驱动、执行机构、传感测试和 机电一体化系统包括五大根本要素:构造组成要素、动力组成防腐快猫成人在线观看要素、运动组成要素、感知组成要素和智能要素。根本要素内部及各要素之间,经过接口祸合、运动传送、物质活动、信息控制、能量转换,有机地交融,集成一个完好系统。各要素(环节)之间必需遵照接口祸合、物质活动、信息控制、能量转换的四大准绳,完成以下内容。
(1)变换。两个需求停止信息交流和传输的要素之间,由于信息的形式不同(数字量与模仿量、串行码与并行码、连续脉冲与序列脉冲等),无法直接完成信息或能量的交流,必需经过浮球快猫成人在线观看接口完成信息或能里的统一。触及的接口包括传感器接口、计算机接口。
(2)放大。在两个信息强度相差悬殊的要素之间,经接口放大,到达能量的匹配。
(3)祸合。变换和放大后的信号在要素之间能牢靠、快速、精确地交流,必需契合时序请求、信号格式和逻辑标准。接口应该具有信息逻辑控制的功用,使信息按规则形式传送.
(4)能量转换。能量转换包括执行器、驱动器,各要素之间的不同类型能量的转换,应该满足最优转换办法与原理。
(S)信息控制。智能组成要素的系统控制单元,在软、硬件的保证下,要完成数据采集、剖析、判别、决策,以到达玻璃管快猫成人在线观看信息控制的目的。关于智能化水平高的系统,还包含了学问的获取、推理机制及学问学习等以学问驱动为主的信息控制。
(6)运动传送。运动传送是指各组成要素之间不同类型运动的变换与传输以及以运动控制为目的的优化。
由此可见.,机电一体化系统是由若干个具有特定功用的机械与徽电子要素组成的有机整体,具有满足人们运用请求的功用(也称目的功用)。依据不同的运用目的,请求系统能对输入的物质、能量、信息停止某种处置,输出所需求的物质、能置和信息。
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