机电一体化的基本概念
机电一体化从2。世纪70年代提出概念开始至今，其内涵一直在不断更新和发展。在国内外，对于机电一体化的含义也有石英管快猫成人在线观看不同的理解，但由日本机械振兴协会经济研究所于1983年3月所做的解释被大家所普遍接受，即:“机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信'e, I功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。”对这个概念可以从一体化特征和柔性化及智能化目标等几个层面来理解。
1.一体化特征的理解
一体化特征即系统集成的特征。以系统学的观念，系统集成后的标准是:多个元索按照预定的目标组织起来，使整体的功能和液位变送器性能大于各组成元素功能和性能之和。机电一体化是以机械为主体，利用电子和信息技术对产品进行优化。
作 4-4 yp 0 J1产品巾一了伏到夺谏的目的，涌常使用一系列齿轮来实现，但现代数控左床的变速箱结构己大大简化，调速功能由电子调速实现，并采用程序控制方式实现不同部件之间的联动。简化的机械传动结构不仅提高了传动精度，机床的整体性能也得到提高。在传统机床中·只有高等级机床的梢度才能达到10 5m,而现在的普通数控机床精度就可达到1 5m,
机电一体化不仅包含机电一体化产品的一体化特征，还包含机电一体化技术的内容。机电一体化技术主要包括技术原理和使机电一体化产品(系统)得以实现、使伟和发展的技犬.所涉及的共性关键技术有:检传感、信息处理、伺服驱动、白动控制、机械和系统急体技术等.这些技术在机电一体化的概念下，交叉触合.形成机电一体化系统的技术总成。
机电一体化除了强调机与电的有机结合，还被FA子w深刻、更广泛的含义。由各仲现代高新技术与AIL械和防腐快猫成人在线观看电子技术扣互结合而形成的各种技术‘产品(或系统)都应属于挑电一体化范畴.目前所衍生出的机电液(液压)一体化、机电光(光学)一体化、机电仪(仪器仪表)一体化及机电信(信怠>一体化等概念，实质上都可归结为机电一体化.
2.袅K化及今能北特征的理解
机械产品的机电一体化可以在多个方面止产品的品质提高，如操作性能改善，体积减小‘重量减轻、可靠性和加工精度提高及节能省力等。但是机电一体化的最初目标。也是所产性的最大作用在于扩展功能、增强柔性和提高机器智能(自动化)程度.
智能化是机电一体化系统的重要外在特征之一，替如，现代移动机器人可以通过传感器获取对外界环挽的变化的感知讨了动决策部分根据感知、利用已有的知识和规则〔软件).面向要达到的目标进行动态的路径规划.决定移动策略(送给移动控制指令);移动机构按指令实现移动。与传统工业机器人重耍的不同点在于。现代移动机器人的内衬四氟快猫污视频决策能力的提升，使得机器人可以在未知环境下完成任务，这是机器智能的重要体现。但无论机电一体化系统v能程度如何.显然引人电子技术和信息技术是实现智能化的重要基础.
柔性是机电一休化系统的又一个重要外在特征，所休现的是机电一体化系统为面向多任务的系统。例如.现代柔性加工系统—各类加工中心，在一个工位上实现不同的加工面和不同梢度的加工任务。现代柔性加工系统尽量缩短了加工路线，极大地提高了工作效率。
概括地讲，机电一体化是利用电子、信息技术使机械柔性化和智能化的技术和产品的总称。
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